Серво мотор ба асинхрон мотор
Мотор нь цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг цахилгаан механик төхөөрөмжүүдийн ангилал юм. Зарим хэрэглээнд механизмыг жолоодоход цэвэр эргүүлэх хүч шаардлагатай байдаг бол зарим тохиолдолд механизмын байрлал, эргэлтийн хурдыг хянах шаардлагатай байдаг. Индукцийн мотор нь цэвэр хяналтгүй эргүүлэх момент өгдөг бол серво мотор нь эргэлтийн хурд болон босоо амны (ротор) байрлалыг тохируулах боломжтой хяналттай эргүүлэх хүчийг өгдөг.
Асинхрон моторын талаар дэлгэрэнгүй
Цахилгаан соронзон индукцийн зарчимд тулгуурлан анхны асинхрон моторыг Никола Тесла (1883 онд) болон Галилео Феррарис (1885 онд) нар бие даан зохион бүтээжээ.
Индукцийн мотор нь статор, ротор гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ. Индукцийн мотор дахь статор нь хэд хэдэн төвлөрсөн соронзон туйл (ихэвчлэн цахилгаан соронзон) бөгөөд ротор нь хэрэмний тортой төстэй байдлаар зохион байгуулагдсан хэд хэдэн хаалттай ороомог эсвэл хөнгөн цагаан саваа юм; иймээс хэрэм тор ротор гэж нэрлэсэн. Үйлдвэрлэсэн эргүүлэх хүчийг дамжуулах босоо ам нь роторын тэнхлэгээр дамждаг. Роторыг статорын цилиндр хөндийд байрлуулсан боловч ямар ч гадаад хэлхээнд цахилгаанаар холбогдоогүй байна. Ротор руу гүйдэл өгөхийн тулд ямар ч коммутатор, сойз болон бусад холбох механизмыг ашигладаггүй.
Ямар ч хөдөлгүүрийн нэгэн адил роторыг эргүүлэхэд соронзон хүчийг ашигладаг. Статорын ороомог дахь холболтууд нь статорын ороомгийн яг эсрэг талд эсрэг туйл үүсэх байдлаар зохион байгуулагдсан. Эхлэх үе шатанд соронзон туйлууд нь периметрийн дагуу үе үе шилжих байдлаар үүсдэг. Энэ нь роторын ороомог дээрх урсгалын өөрчлөлтийг бий болгож, гүйдлийг өдөөдөг. Энэ гүйдэл нь роторт соронзон орон үүсгэх ба статорын орон болон индукцийн талбайн харилцан үйлчлэл нь моторыг хөдөлгөдөг.
Индукцийн мотор нь нэг болон олон фазын гүйдэлтэй ажиллахаар хийгдсэн; Сүүлийнх нь их эргэлт шаарддаг хүнд даацын машинуудад зориулагдсан. Индукцийн моторын хурдыг статорын туйл дахь соронзон туйлуудын тоогоор эсвэл оролтын тэжээлийн эх үүсвэрийн давтамжийг ашиглан хянаж болно. Моторын эргэлтийг тодорхойлох хэмжүүр болох гулсалт нь моторын үр ашгийг илтгэнэ. Богино холболттой роторын ороомог нь бага эсэргүүцэлтэй байдаг тул жижиг гулсалт нь роторт их хэмжээний гүйдэл үүсгэж, их эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг. Гэсэн хэдий ч роторын эргэлтийн хурд нь оролтын тэжээлийн эх үүсвэрийн давтамжаас (эсвэл статорын талбайн эргэлтийн хурд) бага байдаг. Асинхрон моторт моторыг удирдах ямар ч эргэх гогцоо байхгүй.
Серво моторын талаар дэлгэрэнгүй
Техникийн хувьд серво мотор нь санал хүсэлт болон хаалттай хэлхээний удирдлагатай аливаа мотор бөгөөд энэ нь моторын гүйцэтгэлийг хянахын тулд сөрөг санал хүсэлтийг ашигладаг серво механизмын зөвхөн нэг хэсэг юм.
Гэхдээ үйлдвэрлэлийн түгээмэл хэрэглэгддэг серво моторууд нь бага инерцийн ротор, өндөр моментийн тоормос, хурд болон байрлалын санал хүсэлтийн суурилуулсан кодлогч зэрэг нэмэлт функц бүхий ердийн хувьсах гүйдлийн индукцийн мотор юм. Эдгээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь servo хөтөчтэй ажиллахад нийлдэг. Тогтмол гүйдлийн мотор бүхий сервомеханизмыг ихэвчлэн бага хүч, өндөр нарийвчлал шаарддаг радио удирдлагатай төхөөрөмжүүдэд ашигладаг.
Тогтмол гүйдлийн серво моторын статор нь ихэвчлэн роторын эргэн тойронд 900-д байрлуулсан байнгын соронзоор бүрддэг. Сервомоторууд нь эргэлтийн моментийг нэлээд тогтмол түвшинд хүргэх зориулалттай бөгөөд инерци багатай байдаг. Сервомоторын оролт нь импульсийн хэлбэртэй байдаг бөгөөд импульс болгонд мотор хязгаарлагдмал, тодорхой хэмжээгээр эргэх болно.
Серво мотор нь өндөр эргүүлэх момент өгч, хөдөлгүүрийн байрлал болон хурдыг хянах боломжтой. Тиймээс серво моторыг робот техник, удирдлагын системтэй холбоотой хэрэглээнд өргөнөөр ашигладаг.
Асинхрон мотор болон серво мотор хоёрын ялгаа юу вэ?
• Серво мотор нь битүү гогцооны сөрөг санал хүсэлтийн системтэй бол ерөнхий асинхрон мотор нь эргэх холбоо бүхий механизмтай (дотоод кодлогчтой).
• Сервомоторын хурд болон байрлалыг илүү нарийвчлалтайгаар тохируулж, хянах боломжтой бол асинхрон моторт зөвхөн хурдыг тохируулах боломжтой.
• Серво мотор бага инерцитэй, харин асинхрон моторын ротор илүү өндөр инерцитэй.
• Servo мотор нь удирдлагатай моторын ангилал бөгөөд индукцийн мотор эсвэл өөр төрлийн байж болно.
