Stepper Motor vs DC Motor
Хөдөлгүүрт ашигладаг зарчим нь индукцийн зарчмын нэг тал юм. Хэрэв цэнэг соронзон орон дотор хөдөлж байвал цэнэгийн хурд болон соронзон орны аль алинд нь перпендикуляр чиглэлд хүч үйлчилнэ гэж хуульд заасан байдаг. Үүнтэй ижил зарчим нь цэнэгийн урсгалд хамаарна, дараа нь энэ нь гүйдэл ба гүйдэл дамжуулах дамжуулагч юм. Энэ хүчний чиглэлийг Флемингийн баруун гарын дүрмээр тодорхойлно. Энэ үзэгдлийн энгийн үр дүн бол соронзон орон дахь дамжуулагчийн дотор гүйдэл гүйж байвал дамжуулагч хөдөлдөг. Бүх хөдөлгүүрүүд энэ зарчим дээр ажилладаг.
DC моторын талаар дэлгэрэнгүй
Тогтмол гүйдлийн мотор нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр тэжээгддэг бөгөөд хоёр төрлийн тогтмол гүйдлийн мотор ашиглаж байна. Эдгээр нь Brushed DC цахилгаан мотор болон Brushless DC цахилгаан мотор юм.
Бийртэй моторуудад сойз нь роторын ороомогтой цахилгааны холболтыг хадгалахад ашиглагддаг ба дотоод эргэлт нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг тогтвортой байлгахын тулд цахилгаан соронзон туйлуудыг өөрчилдөг. Тогтмол гүйдлийн моторуудад байнгын эсвэл цахилгаан соронзонг статор болгон ашигладаг. Роторын ороомогууд бүгд цуваа холбогдсон бөгөөд уулзвар бүр нь коммутаторын бааранд холбогдсон ба туйлуудын доорх ороомог бүр эргүүлэх хүчийг бий болгоход хувь нэмэр оруулдаг.
Жижиг гүйдлийн хөдөлгүүрт ороомгийн тоо бага, хоёр байнгын соронзыг статор болгон ашигладаг. Илүү их эргэлт шаардлагатай үед ороомгийн тоо болон соронзны хүч нэмэгддэг.
Хоёр дахь төрөл нь сойзгүй мотор бөгөөд ротор болон цахилгаан соронзон нь роторт байрладаг тул байнгын соронзтой байдаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн (BLDC) мотор нь сойзтой тогтмол гүйдлийн мотороос илүү найдвартай, илүү урт наслалт (сойз болон коммутаторын элэгдэл байхгүй), ватт тутамд илүү их эргүүлэх хүч (үр ашгийг нэмэгдүүлэх) ба жин тутамд илүү их эргүүлэх хүч, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо (EMI) ерөнхийдөө багасах зэрэг олон давуу талтай., дуу чимээг бууруулж, коммутатороос ионжуулагч очийг арилгана. Өндөр чадлын транзистор нь цахилгаан соронзонг цэнэглэж, хөдөлгөдөг. Эдгээр төрлийн моторуудыг компьютерийн хөргөлтийн сэнсүүдэд ихэвчлэн ашигладаг
Степпер моторын талаар дэлгэрэнгүй
Алхамт мотор (эсвэл гишгүүртэй мотор) нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн цахилгаан мотор бөгөөд роторын бүрэн эргэлт нь хэд хэдэн тэнцүү алхмуудад хуваагддаг. Дараа нь эдгээр алхмуудын аль нэгэнд роторыг барьж моторын байрлалыг хянаж болно. Ямар ч санал хүсэлт мэдрэгчгүй (нээлттэй давталт хянагч) энэ нь серво мотор шиг санал хүсэлт өгөхгүй.
Алхам мотор нь төв араа хэлбэртэй төмрийн эргэн тойронд олон цухуйсан цахилгаан соронзонтой. Цахилгаан соронзон нь микроконтроллер гэх мэт гадны хяналтын хэлхээгээр тэжээгддэг. Хөдөлгүүрийн голыг эргүүлэхийн тулд эхлээд нэг цахилгаан соронзонд хүч өгдөг бөгөөд энэ нь араа шүдийг цахилгаан соронзонгийн шүдэнд соронзон байдлаар татдаг бөгөөд энэ байрлалд эргэдэг. Арааны шүдийг эхний цахилгаан соронзонтой зэрэгцүүлэх үед шүд нь дараагийн цахилгаан соронзоноос жижиг өнцгөөр солигдоно.
Роторыг хөдөлгөхийн тулд дараагийн цахилгаан соронзонг асааж, бусдыг нь унтраана. Тасралтгүй эргэлт өгөхийн тулд энэ процесс давтагдана. Эдгээр бага зэргийн эргэлт бүрийг "алхам" гэж нэрлэдэг. Олон алхам бүхий бүхэл тоо нь мөчлөгийг дуусгадаг. Хөдөлгүүрийг эргүүлэхийн тулд эдгээр алхмуудыг ашиглан моторыг нарийн өнцгөөр удирдаж болно. Stepper моторын үндсэн дөрвөн төрөл байдаг; Байнгын соронз гишгүүр, Гибрид синхрон гишгүүр, Хувьсах дургүй гишгүүр ба Lavet төрлийн гишгүүр
Алхам моторыг хөдөлгөөнийг хянах байршил тогтоох системд ашигладаг.
DC мотор ба Stepper мотор
• Тогтмол гүйдлийн моторууд нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрийг ашигладаг бөгөөд үндсэн хоёр ангилалд хуваагддаг; унадаг болон сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, харин Stepper мотор нь тусгай шинж чанартай, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор юм.
• Энгийн тогтмол гүйдлийн мотор (серво механизмд холбогдсоноос бусад) роторын байрлалыг хянах боломжгүй, харин шаталсан мотор нь роторын байрлалыг хянах боломжтой.
• Stepper моторын алхмуудыг микроконтроллер гэх мэт хяналтын төхөөрөмжөөр хянах шаардлагатай байдаг бол ерөнхий тогтмол гүйдлийн моторууд ажиллахын тулд ийм гадны оролт шаарддаггүй.
